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清空
在幕末时期的江户，有这样一个被称为“刺头”的人物——土方岁三，他整日沉迷于打架斗殴。命运的安排让他与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人相遇，在试卫馆中，他们第一次感受到了如同家人般的紧密羁绊。后来，土方岁三与在江户制造无数血腥事件的辻斩魔冈田以藏进行了一场生死决斗，两人在激烈的刀光剑影中结下了深厚的、无可替代的友情，还约定了日后再战。然而，当他们怀揣着远大的志向前往京都（上洛）时，却遭遇了芹泽鸭那压倒性的暴力与疯狂行径，更让他们痛心的是，还经历了同伴的背叛与死亡这一残酷的现实。本剧是根据橋本エイジ和梅村真也的同名原著漫画改编而成。